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로봇 핸드

USB ?  이더넷 ?
둘 중 하나만 있으면 됩니다.

산업용PC ?     RTOS ?

이런거 없이도 실시간 제어가 가능합니다.

PC는 시퀀스만..

실시간 구동/반응/처리는 모션보드에서  감당합니다. 

​노트북. 손바닥PC. 미니PC .. 에서도 장비제어가 가능합니다.

 

모션보드 기본기능

  • 각 축별 트리거 기능(개별위치 , 등간격  위치 모두 지원)

  • 단축 위치구동

  • 다축 동시출발 및 동시정지 구동

  • 직선/원호보간 구동

  • 원점검색

  • 리미트센서/긴급정지 신호

  • 스크립트 구동(저장된 명령대로, 모션보드에서 시퀀스 동작실행-에러발생시 처음부터/이어서 선택가능)

  • 마이크로세컨드 수준의 실시간 처리가 필요한 경우, 모션보드 펌웨어에 프로그램 내장

  • 입력16점, 출력16점

  • 바코드/2D코드/QR코드 리더기 내장 가능

  • 진동/소음/압력/가속도.. 등의 각종센서 내장 가능

  • ​색상인식/제품유무감지.. 등의 머신비전 내장 가능

  • 기타.. 설비에서 필요한 기능추가 가능

무선 모션보드

  • 블루투스 통신방식으로 최대 16축 구성가능

  • ​와이파이 통신방식으로 최대 48축 구성가능

이더넷 모션보드

  • 16포트 허브 사용으로 최대 48축 구성가능

  • 필요한경우 이더넷 허브의 포트 갯수 X 3축 만큼 개발가능(20포트 허브=최대 60축)

UDP_Network.jpg

USB 모션보드

  • USB 허브를 사용하여 이더넷 모션보드를 확장구성

  • USB 1개 포트에 이더넷 모션보드 48축 구성가능

  • 10포트 USB 허브사용시 최대 480축 구성가능 

USB_Network.jpg
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